询问女人最幸福的时刻是什么，大多数答案都会是生宝宝。再问生宝宝的时候最幸福的时刻是什么，大多数答案会是第一次听到宝宝心跳的时刻。那是妈妈隔着子宫第一次感受的宝贝的心跳，滴答滴答，像钟表一样音色清脆，节律整齐。这个声音就叫做胎儿胎心率。
通过听胎儿胎心率也可胎儿正常与否。民间还有种说法，说通过听胎心可以判断宝宝的性别。因为一般情况下女孩心率比男孩高，所以胎心率低于140次/分，则所怀胎儿是男孩。但这只是民间说法。
胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。
正常妊娠从怀孕第37周开始每周做一次胎心监护，如有合并症或并发症，可以从怀孕第28~30周开始做。应注意胎心音的节律性是否忽快忽慢等，正常胎心音120～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持续100次/分都表示胎儿宫内缺氧，应及时治疗。
比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器如胎语仪，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。
胎心率代表另一个生命的蓬勃发展，它的跳动是新生命的诞生，更是一个家庭的希望。准妈妈准爸爸这时候最在意的是宝宝是否健康，所以胎心还是很少会被拿去判断宝宝的性别的，毕竟健康才是最重要最需要被重视的。
